INPI concede Carta Patente de Modelo de Utilidade ao IFTM para robô revolvedor de grãos

O Instituto Nacional da Propriedade Industrial (INPI) expediu, no dia 8 de setembro de 2026, a Carta Patente para a invenção “Dispositivo Robótico Revolvedor de Grãos”. O Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Triângulo Mineiro (IFTM) figura como titular da patente, desenvolvida por Marcelo Aparecido Reis Silva, egresso do curso de Engenharia Elétrica do IFTM Campus Patrocínio e pela professora Aline Fernanda Furtado Silva, do mesmo campus.

Com o registro de Modelo de Utilidade, a propriedade da tecnologia é garantida à instituição por um período de 15 anos, contados a partir da data de depósito, realizada em 11 de janeiro de 2021.

Funcionamento e especificações técnicas

O dispositivo robótico consiste em um sistema autônomo projetado para atuar no processo de secagem de grãos dispostos em terreiros, tais como café, soja, feijão e milho. O mecanismo opera movido a energia solar por meio de placas fotovoltaicas e é controlado por um microprocessador (família Arduino). Entre suas características técnicas e construtivas, destacam-se:

Sistemas de medição e segurança: presença de sensores de umidade, chuva e temperatura, além de sensores infravermelhos e de presença PIR para detecção e desvio de obstáculos.

Alertas e sinalização: módulo com alertas sonoros (buzzer) e visuais (LEDs) acionados em condições específicas, como ocorrência de chuva.

Mobilidade e tração: pneus projetados com travas e ranhuras, adequados para deslocamento em solos de terra batida.

Estrutura: projeto adaptado para fabricação e modelagem das peças por meio de impressão 3D.

A automação desenvolvida busca substituir o revolvimento manual no terreiro, mantendo a movimentação contínua dos grãos e o acompanhamento das condições climáticas durante a etapa de secagem.